器
A
1
~ A
5
参数设置与控制
,
根据纸板供给工艺过
程控制相应的电机或伺服电机
。
图
2摇
纸板供给机构控制原理
Fig. 2摇 Control theory for pasteboard supply mechanism
1郾 3摇
纸板供给系统工艺过程
纸板水平批量供给
、
纸板垂直供给和纸板水平
输送完成纸板供给工艺
。
纸板水平批量供给将纸板
从人工堆积工位
,
通过两组辊筒输送链
,
分别送到纸
板储存工位和垂直供给工位
。
纸板垂直供给由主副
供给
(
垂直
)
机构组成
,
纸板减少到一定程度时
,
由
副供给
(
垂直
)
替换主供给机构
,
主供机构快速下降
到底部
,
水平批量供给补充纸板
,
主供机构快速上升
替代副供给机构
,
副供给机构退出
,
达到垂直不间断
间歇供给纸板
。
纸板水平输送采用同步带快速平移
输送与对辊旋转输送相结合的方式
,
缩短水平输送
过程的往返距离与对辊保持高速不间断运转
,
通过
控制系统按照包装机的包装过程
,
周期性地实时控
制对辊的相对位置
,
实现纸板的高速
、
间歇水平输送
功能
[1]
。
2摇
纸板不间断垂直供给的设计
2郾 1摇
纸板不间断垂直供给机构组成与原理
纸板垂直供给机构主要由副杈
、
主杈
、
副杈水平
移动机构
、
副杈垂直移动机构
、
主杈垂直移动机构和
机架总成等组成
,
如图
3。
所谓主副杈就是杈子形
的插板
,
托起纸板垂直移动供给纸板
。
副杈的作用
是纸板数量少到一定程度
,
替代主杈垂直向上移动
,
主杈迅速下移到初始位
,
将批量纸板连续向上移动
到供给工位
。
2郾 2摇
副杈机构组成与作用原理
副杈机构主要由水平移动部件
、
垂直移动部件
、
检测元件和副杈组成
。
副杈连接在无杆气缸上
,
无
杆气缸控制它水平移动
,
无杆气缸安装在副杈移动
架上
,
通过链条连接
,
电机驱动上下移动
,
如图
3。
副杈作用是辅助主杈垂直间歇供给纸板
,
通常情况
下在初始位
,
当主杈上升到一定程度
,
无杆气缸驱动
1—
机架总成
;2—
副杈水平移动机构
;3—
副杈垂直移动机构
;
4—
副杈
;5—
纸板
;6—
主杈
;7—
主杈垂直移动机构
图
3摇
纸板垂直供给机构示意
Fig. 3摇 Diagram for vertical pasteboard supply
mechanism
副杈水平伸出
(
主杈快速向下移动取纸板
),
替代主
杈垂直间歇向上移动
,
供给纸板
。
当主杈移动上升
到移动工位时
,
无杆气缸复位带动副杈退回后垂直
移动初始位
,
完成一次辅助主杈垂直供给纸板
。
2郾 3摇
主杈机构组成与作用
主杈机构主要由垂直移动部件
、
检测元件和主
杈组成
。
主杈在副杈的配合下完成纸板的垂直间歇
供给
。
批量的纸板由水平批量供给输送到初始位
,
主杈快速上升
,
纸板上沿到达取板位时停止
,
主杈根
据检测纸板垂直供给状态
,
间歇垂直输送纸板
(
一
般情况下
,
根据吸盘收缩量
,
每次上升
3
个纸板厚
度
)。
根据工艺要求
,
配合副杈交替运行
,
达到不间
断间歇垂直供给纸板
。
3摇
纸板水平供给机构的设计
3郾 1摇
纸板水平供给机构组成
纸板水平供给机构主要由纸板吸取与水平移动
和对辊输送组成
,
如图
4。
纸板吸取与水平移动部件由水平移动传动
、
水
平移动导向机构
、
抓头机构
、
机架和检测元件等组
成
。
多组能够上下移动的抓头机构
(
根据纸箱板大
小决定抓头数量
)
安装在同步齿形带上
,
伺服电机
驱动同步齿形带往复移动
,
根据包装周期抓取纸板
,
送入到对辊输送机构工位
。
对辊输送部件由限位辊
、
上胶辊
、
下胶辊
、
对辊
驱动
、
机架
、
上胶辊垂直移动机构和检测元件等组
成
。
对辊输送部件将水平移动到位的纸板快速地输
送到纸板输送链上
,
直径相同的上下棍由电机驱动
97
第
33
卷 第
6
期
摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇
张有良等
:
纸箱包装机连续高速纸板供给机构的设计探讨
